一是对现有手持发射无人机加以改进，持股然后在潜艇的升降桅杆顶部为其“筑巢”——设置密封耐压器，在潜艇处于潜望镜状态时，将其放飞。
二是对有短板的无人机，计划通过用其所长，发挥其作用。
其“飞鱼座”潜射无人机通信距离有限，惹关但通过先将信息储存在无人机上，惹关待其进入通信距离后再发送给潜艇的方法，“飞鱼座”潜射无人机得以继续立身。
应用前景广阔，注天短板也不少，是潜射无人机当前发展的现状。
由于大多是从潜艇导弹发射管里发射，齐锂受客观条件制约，潜射无人机一般载重较小、续航力有限。
同时，释合有限的续航力和通信距离，使它只能在距潜艇较近的地方活动，这可能会造成潜艇位置的暴露。
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