传统无人潜航器一般使用铅酸电池、电定银锌电池和锂离子电池，电定但是传统电池的性能较差，无法满足无人潜航器执行多重任务的需求，目前许多潜航器开始采用锂硫电池或者锂空气电池。
之外，池最还有部分国家着手研发将核动力能源用于支撑无人潜航器运行，例如俄罗斯最新研制的“波塞冬”无人潜航器便以核能源作为驱动力。
二是辅战到主战的转变，早交无人潜航器更注重协同作战和小型集群作战发展。
目前，间拟不少大型和超大型无人潜航器正在改变以往辅助侦察、间拟反潜反舰、攻势布雷等作战形式，选择提高直接作战能力，执行协同作战任务，该作战形式逐渐成为水下战场主流。
如今美国的“虎鲸”无人潜航器和俄罗斯的“波塞冬”无人潜航器都已能够单独攻击目标，年内并且威力巨大，年内其中“虎鲸”无人潜航器还在朝着电子战领域发展。
打造全能无人作战体系，预计构建无人潜航器集群趋势愈发明显。
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