使用肌肉作为执行器,业务亿元研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计,保持建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。
当前,强劲肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。
然而,增长增长2至能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。
为了建造一个动作更灵活、收入更精细的机器人,研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。
该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿,同比能帮助它在水下直立。
顶: 5158踩: 31






评论专区